一、整机概述：

近年来，随着全球市场对石油的需求量放大，大城市的地下公辅设施的开挖，石油钻杆、油杆以及非开挖钻杆等高附加值产品的生产也迅速增长。市场对特殊钢管的需求也越来越大，质量的要求也越来越高，对钢管加工设备的能力要求也越来越高。诸城盛新德机械有限公司研制的钢管内壁修磨机，用于磨除热轧高碳钢管、不锈钢、合金钢管和冷拔气瓶管内表面的裂纹、结疤、氧化膜、内折皱、螺纹线等缺陷。也可用于钢管内表面的磨削减重、抛光处理；从而获得表面质量更高、更美观的钢管产品。诸城盛新德机械有限公司参照DEMAG MEER公司的产品，结合国内自身特点及现在环境保护的大趋势，研究开发出具有中国特色的新型钢管修磨机设备，其技术性能已达到（部分参数已超过）国外同类设备先进水平，并在德新钢管、山东墨龙有多套应用于工业生产。设备主要由移动式钢管旋转台车系统、移动式磨削台车系统、移动式粉尘回收系统、、钢管翻管台架系统、电器控制系统组成。

 二、设备的结构特点及工艺流程：

1、移动式旋转管系统：

包括移动小车，旋转轮组，减速机驱动及管径调节装置。此系统设计简单、实用、维修方便、生产效率高等优点。旋转轮采用橡胶压配成型，从而降低了钢管与旋转轮摩擦所产生的表面粗糙度。移动小车可根据钢管的长度来调节小车的距离，六米至十三米均可。减速机驱动设有变频器可调节钢管的旋转速度。管径调节装置可调节轮组之间的距离从而适合于不同的管径。

 2、移动式磨削系统：

包括移动小车、磨杆装置、电机驱动装置。移动小车配有变频减速机可以调节磨杆的前进和后退速度。磨杆装置是由磨头、电机驱动及磨杆组成，电机通过联轴器带动磨杆、磨头在钢管内壁中高速运转从而打磨钢管内壁。电机设有变频器可以调节旋转速度。

 3、移动粉尘回收系统：

包括移动小车、粉尘回收箱、脉冲式滤筒除尘器及除尘风机。工作时移动小车载着脉冲式滤筒除尘器前进套入钢管中，自动停止前进。风机强大的吸力把钢管中的磨削掉的粉尘，吸入风尘回收箱，较大的粉尘颗粒落入粉尘回收箱，较小的粉尘颗粒进入滤筒除尘器，经过防阻燃滤筒的吸附，最终经过风机排如空中并达到环保要求。吸附在滤筒中的颗粒经过脉冲反吹掉落在粉尘回收箱中。

 4、钢管翻管台架系统：

包括上料台架、存放台架、拨管臂、油缸及液压系统。当钢管放到上料台架上，通过油缸的升降带动拨管臂，使钢管传送到转管小车上，钢管磨玩一半后，经过油缸的升降带动拨管臂，使钢管传送到存放台架上，再通过油缸的升降带动拨管臂，使钢管传送到下一套转管小车上，磨完钢管的另一半后，最终经过油缸的升降带动拨管臂，使钢管传送到卸料架上。

5、电器控制系统：

钢管内壁修磨机的电气系统设有电控柜、主控制台。主要由优质低压电器元件、可编程控制器(PLC)、工业控制变频系统等组成。全线采用PLC控制。变频器调速开关均设置在操控面板上，方便速度的调节。全线设有自动及手动选择功能，并在相关工位设有检测装置，手动控制方式用于单机调试及设备维修。

6、工艺流程：

待磨削抛光的钢管利用液压拨管器将钢管放到旋转托辊上，移动台车可根据钢管长度调整支点距离；旋转托辊的转速可通过变频器无极调速获得理想磨削速度；钢管放置就位后，内磨头和粉尘回收系统在移动小车驱动下对钢管外表面进行磨削、抛光；移动台车的速度也采用变频调速，为防止磨削移动车因钢轮摩擦系数小和转速太慢出现打滑现象，移动台车采用双排链轮和链条啮合的驱动方式；粉尘回收系统采用脉冲滤筒除尘器安装在移动磨削车上，跟随磨头及时回收磨削、抛光产生的粉尘。